TWIN PLANETがTOKYO IDOL FESTIVALと提携して開催する新グループデビュー企画《TIF de Debut 2021》のオーディションにより結成。2021年10月3日、TOKYO IDOL FESTIVALのグランドフィナーレにてデビュー。 グループ名は「可憐」が「かわいらしく、守ってやりたくなるような気持ちを起こさせること」、「アイボリー」は象牙と「思春期の曖昧な心の色」のイメージであり、「可愛さと、ゾウのように仲間思いで優しく強く、気高いアイドルになってほしいと願い」という願いから。クリエイターユニットHoneyWorksがサウンドプロデュースを手がける。